工业机器人管线包线束分为本体走线和末端带载 工具走线两种。其中，本体走线是指电机的动力 线、编码器线，以及预留的气管和IO线；末端工 具走线包括气源线、总线电源、总线信号线、IO 线等。 管线包线束线缆采用抗弯折扭转型PUR护套电缆 。采用机械性能较高的TPEE绝缘保护导体免受外 部应力，选取耐磨PUR护套材料，特别适用于弯 折扭转的特殊环境。较小的电缆弯曲半径能适应 大多数如搬运、焊接、涂胶、打磨等使用场合。电缆无卤，满足FT2的阻燃要求。在耐酸碱、火花 防溅方面有着非常好的防护优势。
